可以按照以下步骤设置淘宝自动发货：
1. 登录淘宝卖家后台，点击“交易管理”-“待发货订单”。
2. 选择需要自动发货的订单，点击“批量发货”。
3. 在弹出的页面中，选择“自动发货”。
4. 填写快递公司和运单号，点击“确认发货”即可。
需要注意的是，自动发货需要先在淘宝后台设置好常用的快递公司和账号信息，才能实现自动发货功能。
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